海关总署公告2026年第78号《关于规范无人机及相关物项出口申报的公告》已于2026年6月30日起正式施行。出口经营者须依法如实申报，并在报关单备注栏注明是否属于出口管制物项及对应的两用物项出口管制编码。本文梳理货物范围、管制参数判定要点，以及三类出口单据的具体填报要求。
一、哪些货物需要遵守这份公告
公告所称无人机及相关物项具体包括三类：
- 无人驾驶航空器及相关设备和部件
- 无人驾驶飞艇及相关设备和部件
- 民用反无人驾驶航空器系统等
其他满足相应技术参数要求的无人机及相关物项也纳入管制范围，可参考《两用物项出口管制清单》和《两用物项和技术进出口许可证管理目录（2026年版）》。
重要提示：为娱乐或竞赛专门设计的模型飞机、模型飞艇不在9A501和9A012.a、9A012.b.1、9A012.d项管制范围内，这是航模、玩具类卖家最需关注的豁免情形。
二、核心管制清单：参数怎么判定
2.1 整机类
| 管制编码 | 管制条件 |
| 9A012.a | 视距外可操控飞行，且最大续航≥30分钟且小于1小时（阵风≥46.3km/h可起飞稳定飞行）或续航≥1小时 |
| 9A501.a | 射/航程≥300km的无人驾驶航空器 |
| 9A501.b | 具备自主飞行控制和导航能力，且含可配备20L以上气雾剂布撒系统 |
| 9A501.c | 具备视距外控制飞行能力，且含可配备20L以上气雾剂布撒系统 |
2.2 设备与部件类
| 管制编码 | 管制条件 |
| 9A012.b | 无人机发动机：设计用于15240m以上高空飞行的吸气活塞/转子内燃机；或最大持续功率大于16kW的航空发动机 |
| 9A012.c | 专用载荷：红外成像设备、合成孔径雷达、目标指示激光器、惯性测量设备 |
| 9A012.d | 专门设计用于将有人飞行器改装为9A012.a管制无人机的设备部件 |
| 9A012.e | 专用无线电通信设备：无线电视距传输距离大于50km；或一站控多机能力大于10架 |
| 9A101 | 非9A012.b管制的涡轮喷气/风扇发动机（推力≥90kN等） |
| 9A111 | 冲压喷气、超燃冲压、脉冲喷气、组合循环发动机及燃烧调节装置 |
2.3 反无人机类
| 管制编码 | 管制条件 |
| 0A903 | 民用反无人机系统：干扰范围大于5km的电子干扰设备；或专用于反无人机、输出功率大于1.5kW的高功率激光器 |
此外，9B/9C/9D/9E中与无人机相关的测试生产设备、材料、软件、技术，以及喷雾雾化系统、目标探测电子装置、自动驾驶仪、导航信息处理机、飞行控制软件等满足技术参数的物项也在管制范围内。
三、三类出口单据的填报要求
出口经营者对申报信息真实性、完整性、规范性负责，填报信息须与合同、发票、技术资料及物流信息保持一致。
3.1 海关出口货物报关单
- 备注栏：属于出口管制物项的注明属于出口管制物项并列明对应编码；不属于管制物项但特性指标接近或用途不符但特性符合的，注明不属于出口管制物项
- 禁限管制申报要素：对照规范申报类别，在禁限管制识别码和申报要素栏据实填报（单一窗口参数查询栏可查）
- 境外收货人：填报境外收货人中文或英文名称全称
- 随附单据：申报时随附合同、发票、技术资料等
3.2 出境C类快件报关单
- 非管制但指标接近的，备注栏注明不属于出口管制物项
- 规格型号栏其他中据实填报物项名称及描述（特性、用途）
- 收货人填报境外收货人全称，随附单据可通过纸质或光盘提交
3.3 跨境电商零售出口申报清单
- 非管制但指标接近的，备注栏注明不属于出口管制物项
- 规格型号栏其他中据实填报物项名称及描述
- 税号申报：不得使用简化申报（仅前4位）模式，须申报完整10位税号
- 境外收货人：备注栏填报境外收货人全称
- 生产销售单位：填报境内生产厂家或销售单位，不得填电商平台、代理企业名称
- 随附单据无需合同、发票、技术资料
四、常见问答
Q1：怎么判定产品是否属于出口管制物项？
A：对照两用物项出口管制清单识别性能指标与用途，可借助中国出口管制信息网数据库查询；无法判定可登录商务部业务系统统一平台申请出口业务咨询。
Q2：申报不规范有什么影响？
A：要素齐全的合规货物获通关便利；填报信息真实性存疑的，海关依法质疑，质疑期间货物不予放行。
Q3：航模、玩具无人机算管制物项吗？
A：为娱乐或竞赛专门设计的模型飞机不在9A501和9A012.a、9A012.b.1、9A012.d项范围，但参数达到9A012.c、9A012.e等条目标准仍可能被纳入，建议逐一核对。
Q4：跨境电商小包还需完整税号吗？
A：需要。公告明确不得使用简化申报，须申报完整10位税号并如实填写境内生产厂家信息，不能填平台或代理企业名称。
结论
无人机出口合规窗口已开启，核心逻辑只有一条：如实识别、准确申报、单证一致。企业须做三件事：参数自查（按9A012、9A501、0A903等条目比对技术参数形成判定记录）；备注栏规范填写（属管制写明编码，不属管制但指标接近注明不属于出口管制物项）；电商渠道特殊注意（完整10位税号加境内生产厂家全称，两项缺一不可）。
